Segons l'article 6 del RD 920/2017, de 23 d'octubre, la inspecció tècnica periòdica dels vehicles haurà d'efectuar-se amb la següent freqüència:
| Categoria vehicle | Freqüència inspecció en funció de l'antiguitat |
|
| L1e: Ciclomotors: vehicles de dues rodes amb una velocitat màxima per construcció no superior a 45 km/h, de cilindrada inferior a igual a 50 cm3(combustió interna) o potència contínua nominal màxima inferior o igual a 4 kW (motors elèctrics). |
Fins a 3 anys Més de 3 anys |
Exempt Bienal |
| Resta L: Vehicles de motor de dues o tres rodes, bessones o no, i quadricicles, destinats a circular per carretera, així com els seus components o unitats tècniques. |
Fins a 4 anys Més de 4 anys |
Exempt Bienal |
| M1: Vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per al transport de persones i dels seus equipatges, amb un màxim de huit places, exclosa la del conductor. |
Fins a 4 anys De 4 a 10 anys Més de 10 anys |
Exempt Bienal Anual |
| M2, M3: Vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per al transport de persones i el seu equipatge amb més de huit places, exclosa la del conductor. |
Fins a 5 anys Més de 5 anys |
Anual Semestral |
| N1: Vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per al transport de mercaderies i amb massa màxima no superior a 3,5 tones. |
Fins a 2 anys De 2 a 6 anys De 6 a 10 anys Més de 10 anys |
Exempt Bienal Anual Semestral |
| N2,N3: Vehicles de motor concebuts i fabricats principalment per al transport de mercaderies i amb massa màxima superior a 3,5 tones. O2 (excepte caravanes remolcades d'esta categoria),O3,O4: Remolcs concebuts i fabricats per al transport de mercaderies o de persones, així com per a allotjar persones. |
Fins a 10 anys Més de 10 anys |
Anual Semestral |
| O2 caravanes remolcades. |
Fins a 6 anys Més de 6 anys |
Exempt Bienal |
| Tractors de rodes agrícoles o forestals, amb una velocitat màxima de fabricació superior a 40 km/h. |
Fins a 4 anys De 4 a 16 anys Més de 16 anys |
Exempt Bienal Anual |
| Resta de tractors de rodes agrícoles o forestals, maquines automotrius (excepte les d'1 eix), remolcs especials, maquines remolcades i camions agrícoles. |
Fins a 8 anys De 8 a 16 anys Més de 16 anys |
Exempt Bienal Anual |
| Vehicles d'autoescola de les categories M1 i L |
Fins a 2 anys De 2 a 5 anys Més de 5 anys |
Exempt Anual Semestral |
| Vehicles de la categoria M1 utilitzats com a ambulàncies i taxis, i de transport escolar i de menors. |
Fina a 5 anys Més de 5 anys |
Anual Semestral |
| Vehicles especials destinats a obres i serveis i maquinària automotriu. Únicament aquells amb velocitat per construcció igual o superior a 25 Km/h. |
Fins a 4 anys De 4 a 10 anys Més de 10 anys |
Exempt Bienal Anual |
| Estacions transformadores mòbils i vehicles adaptats per a maquinària de circ o fires recreatives ambulants. |
Fins a 4 anys De 4 a 6 anys Més de 6 anys |
Exempt Bienal Anual |